Independent Manipulator Robot
Malayang manipulator:
Ang independiyenteng manipulator ay angkop upang tumugma sa medium-sized na power press.
Ang manipulator na ito ay hinihimok ng dalawahang servo motor, at ang arm suspension at ang pangunahing bar ay hinihimok ng servo motors upang ilipat ang mga workpiece sa pagitan ng mga istasyon.
Ang distansya sa pagitan ng bawat braso ay katumbas ng distansya sa pagitan ng mga istasyon.
Ang grabbing arm ay gumagalaw sa kahabaan ng pangunahing bar X na direksyon sa pamamagitan ng isang puwang ng istasyon upang ilipat ang workpiece mula sa isang istasyon patungo sa susunod, na nagpapahusay sa antas ng automation.
Ang aluminum profile ng suction arm ay may strip groove, at ang braso ay maaaring iakma ayon sa laki ng workpiece.
Ang materyal ay nakuha gamit ang isang vacuum suction cup; ang buntot ay nilagyan ng safety frame; sound at light alarm device at iba pang kaugnay na mga hakbang sa kaligtasan. Ang bawat braso ng manipulator ay nilagyan ng sensor detection device.
Ang brasong nakakahawak ay gumagalaw pakaliwa sa pinanggalingan na posisyon A ~ bumababa sa puntong B hanggang sa ① at ② (aagawin ng punch mold ang produkto) ~ tumaas sa ③ at
④ gumagalaw pakanan ~ ⑦ bumaba upang ilagay ang produkto sa center station C ~ tumaas sa ⑥ at gumagalaw pakaliwa hanggang ⑤ upang bumalik sa pinanggalingan A. Tingnan ang figure sa ibaba para sa mga detalye.
Kabilang sa mga ito, ang ①~②, ⑥~⑤ ay maaaring magpatakbo ng mga arc curve sa pamamagitan ng setting ng parameter upang makatipid ng oras at mapahusay ang ritmo ng pagproseso.
| Direksyon ng Paglipat | Kaliwa papuntang kanan paglipat (tingnan ang schematic diagram para sa mga detalye) |
| Taas ng Material Feed Line | Upang maging determinado |
| Paraan ng Operasyon | Kulay ng tao - interface ng makina |
| X - axis Paglalakbay Bago ang Operasyon | 2000mm |
| Z - axis Lifting Travel | 0~120mm |
| Mode ng Operasyon | Inching/Single/Awtomatiko (wireless operator) |
| Ulitin ang Katumpakan ng Pagpoposisyon | ±0.2mm |
| Paraan ng Paghahatid ng Signal | komunikasyon sa network ng ETHERCAT |
| Maximum Load bawat Suction Arm | 10Kgs |
| Laki ng Transfer Sheet (mm) | Single Sheet Max: 900600 Min: 500500 |
| Paraan ng Pagtuklas ng Workpiece | Deteksyon ng proximity sensor |
| Bilang ng Suction Arms | 2 set/unit |
| Paraan ng Pagsipsip | Vacuum higop |
| Operating Rhythm | Ang mekanikal na oras ng paglo-load ng kamay ay humigit-kumulang 7 - 11 pcs/min (ang mga partikular na halaga ay nakadepende sa power press, mold matching, at SPM setting value ng power press, pati na rin sa manu-manong bilis ng riveting) |
