Flexible na Independent Manipulator Robot
Malayang manipulator:
Ang independiyenteng manipulator ay angkop para sa katamtamang laki ng power press.
Ang manipulator na ito ay pinapagana ng dalawahang servo motor, at ang braso at ang pangunahing bar ay pinapagana ng mga servo motor upang ilipat ang mga workpiece sa pagitan ng mga istasyon.
Ang distansya sa pagitan ng bawat braso ay katumbas ng distansya sa pagitan ng mga istasyon.
Ang grabbing arm ay gumagalaw sa direksyon ng pangunahing bar X sa pamamagitan ng isang pagitan ng istasyon upang ilipat ang workpiece mula sa isang istasyon patungo sa susunod, na nagpapabuti sa antas ng automation.
Ang profile na aluminyo ng braso ng pagsipsip ay may strip groove, at ang braso ay maaaring iakma ayon sa laki ng workpiece.
Ang materyal ay kinukuha gamit ang isang vacuum suction cup; ang buntot ay nilagyan ng safety frame; mga aparato para sa tunog at ilaw na alarma at iba pang kaugnay na mga hakbang sa kaligtasan. Ang bawat braso ng manipulator ay nilagyan ng sensor detection device.
Ang braso ng panghawak ay gumagalaw pakaliwa sa posisyong pinagmulan A ~ pababa sa puntong B sa pamamagitan ng ① at ② (hinahawakan ng hulmahan ng suntok ang produkto) ~ tumataas sa pamamagitan ng ③ at
④ gumagalaw pakanan ~ ⑦ bumababa upang ilagay ang produkto sa gitnang istasyon C ~ tumataas sa ⑥ at gumagalaw pakaliwa sa ⑤ upang bumalik sa pinagmulan A. Tingnan ang pigura sa ibaba para sa mga detalye.
Kabilang sa mga ito, ang ①~②, ⑥~⑤ ay maaaring magpatakbo ng mga arc curve sa pamamagitan ng setting ng parameter upang makatipid ng oras at mapabuti ang ritmo ng pagproseso.
| Direksyon ng Paglilipat | Paglilipat mula kaliwa pakanan (tingnan ang eskematiko na diagram para sa mga detalye) |
| Taas ng Linya ng Pagpapakain ng Materyal | Madetermina |
| Paraan ng Operasyon | Interface ng tao at makina na may kulay |
| Paglalakbay gamit ang X-axis Bago ang Operasyon | 2000mm |
| Paglalakbay na Pag-aangat gamit ang Z-axis | 0~120mm |
| Paraan ng Operasyon | Inching/Single/Awtomatiko (wireless operator) |
| Katumpakan ng Pagpoposisyon nang Paulit-ulit | ±0.2mm |
| Paraan ng Paghahatid ng Signal | Komunikasyon sa network ng ETHERCAT |
| Pinakamataas na Karga bawat Suction Braso | 10Kgs |
| Laki ng Sheet ng Paglilipat (mm) | Pinakamataas na Bilang ng Isang Sheet: 900600 Min: 500500 |
| Paraan ng Pagtukoy ng Workpiece | Pagtukoy ng sensor ng kalapitan |
| Bilang ng mga Arms ng Pagsipsip | 2 set/yunit |
| Paraan ng Pagsipsip | Pagsipsip ng vacuum |
| Ritmo ng Operasyon | Ang oras ng pagkarga gamit ang kamay at mekanikal na kamay ay humigit-kumulang 7 - 11 piraso/min (ang mga partikular na halaga ay nakadepende sa power press, pagtutugma ng molde, at halaga ng setting ng SPM ng power press, pati na rin ang bilis ng manu-manong pag-rive) |
